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滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)的性能和特點(diǎn)

發(fā)布時間:2023-11-13 閱讀:16321

滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想的產(chǎn)品。當(dāng)滾珠絲杠作為主動體時,螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動。


常用的循環(huán)方式有兩種:外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。

與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)。外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單,使用廣泛。

始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán)。


傳動機(jī)構(gòu)的性能


與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3,由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動,所以能得到較高的運(yùn)動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。


傳動效率高

滾珠絲杠副的傳動效率高達(dá)90%~98%,為滑動絲杠副的2~4倍,能高效地將扭力轉(zhuǎn)化為推力,或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。


傳動靈敏平穩(wěn)

滾珠絲杠副為點(diǎn)接觸滾動摩擦,摩擦阻力小、靈敏度好、啟動時無顫動、低速時無爬行,可μ級控制微量進(jìn)給。


定位精度高

滾珠絲杠副傳動過程中溫升小、可預(yù)緊消除軸向游隙和初級彈性形變、可對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長,故可獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。


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精度保持性好

滾珠及滾道硬度達(dá)HRC58~63,滾道形狀準(zhǔn)確,滾動摩擦磨損極小,具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。


傳動剛度高

滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙極小的時也能靈活傳動。需要時加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良好的剛性(此時使用壽命有所減少)。


同步性能好

滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、靈敏度好的特點(diǎn),在需要同步傳動的場合,用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。


無側(cè)隙、剛性高

滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實際用于機(jī)械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。


高速進(jìn)給可能

滾珠絲杠由于運(yùn)動效率高、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動)。

滾珠絲杠副可用潤滑來提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑分為潤滑油及潤滑脂兩大類。潤滑油用機(jī)油、90~180號透平油或140號主軸油。潤滑脂可采用鋰基油脂。潤滑脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi),而潤滑油通過殼體上的油孔注入螺母空間內(nèi)。


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