（1）按功率大小分類：行星減速機主要用來降低轉速來增加轉速并且來增加扭力，行星減速機根據功率的大小可分為大功率行星減速機與小功率行星減速機，兩者性能各不一樣；
（2）按輸入軸與輸出軸的角度進行分類：可分為行星減速機、平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機可以與輸出軸呈90度垂直，而直角行星減速機可實現360度無死角裝配；
（3）根據連接方式分類：圓形安裝行星減速機、方形安裝行星減速機兩種分類；
（4）根據行星減速機的齒輪排列分類：直齒輪行星減速機、斜齒行星減速機兩種，直齒行星減速機可在微小型電動產品中應用極多，具有高性價比，斜齒輪行星減速機精密度高、平穩運行、噪音小的特點，但是價格稍貴；
（5）根據行星減速機級數分類：行星減速機可分為一級減速（>10：1）、二級減速（<10：1，>200：1）、三級減速、五級減速。
